Музей основан в год 200-летия Нижнесалдинского металлургического завода – 3 марта 1960 года. Началось все с выставки, основой которой стали экспонаты, собранные краеведами, а также картины местного художника П. Тютина. В период с 1960 по 1979 годы музей осуществлял деятельность как народный, в фондах которого насчитывалось около 2475 экспонатов. В 1965 году музей переехал в двухэтажный особняк купца Шубцева, где и располагается по сей день. В 1979 году Нижнесалдинский музей вошёл в состав Нижнетагильского краеведческого музея в качестве филиала. Таким он был до 2010 года, пока снова не стал городским.
В настоящее время Нижнесалдинский краеведческий музей носит имя первого директора А.Н. Анциферова и является самостоятельным музеем на территории Городского округа Нижняя Салда. В музее создана экспозиция, отражающая историю края с начала XVIII века до наших дней. Развитие района определялось деятельностью Нижнесалдинского и Верхнесалдинского железоделательных заводов. Истории этих заводов и посвящена основная часть экспозиции. Также имеются материалы, связанные с производственной и научной деятельностью на заводах металлургов П. Поленова и В. Грум-Гржимайло.