Асбестовский исторический музей открыт в июне 1984 года. Музей располагается в одном здании с Центральной детской библиотекой и занимает весь второй этаж. В 1985 году музей вошел в состав Свердловского областного краеведческого музея. Основным источником комплектования фондов музея были дары горожан, краеведов города. Асбестовцы приносили старинные вещи, документы, фотографии, произведения декоративно-прикладного искусства и картины местных художников. На площади 541 кв. м развернуты три стационарные экспозиции: «История города Асбеста», «Крестьянская изба» и «Уголок природы», «Минералы Баженовского месторождения», для временных и передвижных выставок используются большой и малый выставочные залы, а также холл музея.
Наиболее ценными предметными экспонатами музейного собрания являются кабинетный рояль ХIХ века, письменный стол и граммофон того же времени, старинный литой колокол, красноармейская буденовка времен гражданской войны и другие. В зале истории представлены документы и фотографии, относящиеся к ХIХ веку, времени открытия Баженовского месторождения и начала добычи асбеста. Много внимания в экспозиции уделено жизни поселка, а затем и города в прошлом столетии.
Кроме постоянно действующих экспозиций в музее работают два выставочных зала/большой и малый/. Здесь проводятся традиционные городские художественные выставки «Весенний вернисаж» и «Осенняя палитра», работают передвижные выставки из других музеев и коммерческие выставочные проекты. Благодаря тому, что музей тесно сотрудничает с общественными творческими объединениями города и близ лежащих поселков, в выставочных залах музея постоянно проводятся персональные художественные выставки , презентации, фотовыставки, выставки прикладного творчества и частных коллекций.
Для посетителей музея предлагаются тематические экскурсии : «Город горного льна», «Асбест для фронта и победы», «Каменный пояс», «Крестьянский дом и все, что в нем», а также мероприятия по патриотическому воспитанию школьников в рамках музейных уроков по краеведению. Для учащихся младших классов и дошкольников проводятся познавательные интерактивные программы по народной культуре и музейные праздники. Это - «Рождественские колядки», «Масленица», «Зеленые святки», «Новолетие», «Кузьминки» и другие.
Асбестовский исторический музей - активный участник международной акции «Ночь музеев». Для жителей города и его гостей - это праздник с посещением новых выставок, театральных спектаклей ,творческих конкурсов и множеством мастер-классов по прикладному искусству и техническому творчеству.
Сотрудниками музея проводятся также пешеходные и автобусные экскурсии по городу с посещением смотровой площадки асбестового карьера, оставляющего незабываемые впечатления от уникальных объемов горнодобывающего производства Баженовского месторождения асбеста.