Ирбитский государственный музей мотоциклов официально открылся 25 июня 2004 года. Основой для его создания послужила коллекция мотоциклетной техники Ирбитского мотозавода, собранная за 60 лет его существования.
Началом производства мотоциклов в Ирбите принято считать конец 1941 - начало 1942 года. Именно тогда в старинный уральский город был эвакуирован Московский мотозавод. Основание – Постановление Совета по эвакуации при СНК СССР № СЭ-175 от 21 октября 1941 года. В Ирбит из Москвы 17 ноября 1941 года прибыл первый эшелон. На крыше одного из вагонов располагался эталонный мотоцикл БМВ Р-71. К этому периоду относится начало формирования Ирбитским мотозаводом уникальной коллекции мотоциклов. В отделе главного конструктора хранили иностранные и собственные технические разработки. На протяжении многих лет все это собрание техники служило творческой лабораторией для конструкторов, инженеров, испытателей.
В декабре 2002 года, по инициативе А.И. Буланова и при поддержке губернатора Свердловской области Э.Э. Росселя, председателя правительства А.П. Воробьева, администрация города, выкупив эту уникальную коллекцию у собственников предприятия, сохранила ее в Ирбите. В 2004 году официально открылся муниципальный музей мотоциклов, а в 2006 музею присвоен статус государственного. Ирбитский музей мотоциклов – единственный в России ГОСУДАРСТВЕННЫЙ музей мотоциклов. Коллекция музея признана уникальной специалистами Московского Политехнического музея.